De ce un robot cu 7 axe și nu cu 6
Majoritatea brațelor robotice industriale clasice au 6 axe — suficient pentru multe aplicații, dar limitat atunci când spațiul de lucru e strâmt sau plin de obstacole.
O a 7-a axă adaugă un grad suplimentar de libertate, similar cotului uman: robotul poate ajunge la aceeași poziție finală prin mai multe traiectorii posibile, ceea ce înseamnă că poate ocoli obstacole (uși, alte echipamente, structuri) fără să fie nevoie de reconfigurarea completă a celulei de lucru.
În familia OB7, fiecare articulație se poate roti 360° în ambele direcții, ceea ce oferă o manevrabilitate apropiată de cea a unui braț uman — util mai ales la sarcini de tip „pick and place” în spații dens ocupate, sau la operarea de echipamente unde accesul e dificil.
Practic, diferența dintre 6 și 7 axe se simte cel mai mult nu în forța sau viteza robotului, ci în cât de ușor se integrează într-un spațiu de lucru deja existent, fără reamenajări costisitoare.
O a 7-a axă adaugă un grad suplimentar de libertate, similar cotului uman: robotul poate ajunge la aceeași poziție finală prin mai multe traiectorii posibile, ceea ce înseamnă că poate ocoli obstacole (uși, alte echipamente, structuri) fără să fie nevoie de reconfigurarea completă a celulei de lucru.
În familia OB7, fiecare articulație se poate roti 360° în ambele direcții, ceea ce oferă o manevrabilitate apropiată de cea a unui braț uman — util mai ales la sarcini de tip „pick and place” în spații dens ocupate, sau la operarea de echipamente unde accesul e dificil.
Practic, diferența dintre 6 și 7 axe se simte cel mai mult nu în forța sau viteza robotului, ci în cât de ușor se integrează într-un spațiu de lucru deja existent, fără reamenajări costisitoare.